苏州机器人教导盒电子手轮，车床组合手轮，MS103西门子系统手轮

SMV Handwheel 系列

一、产品展示：

SMV手轮外壳采用塑钢材料，耐油耐撞击。信号传输弹簧线皮
肤层采用PU（橡胶）材料，耐磨及耐油；弹簧线设计结构采用
90%以上遮蔽率的镀锡编织层方式，增强抗干扰性能。

SMV手轮具有轴向选择和倍率选择键，因此能随时随地切换轴

•直流5V/12V/24V电源系统。
•提供25PPR -100PPR脉波数输出。
•点对点式编码式格雷玛式拨段开关。

二、产品规格：

三、电子手轮针对的具体系统名称：

德国西门子（SIEMENS），日本三菱（MITSUBISHI），发那科（FANUC），西班牙发格（FAGOR），法国NUM，海德汉（HEIDENHAIN），台湾宝元（LNC），新代（SYNTEC）。目前，我国数控系统主要生产企业有近30家，形成了东（上海开通、南京华兴、南京新方达、江苏仁和）、南（广州数控、深圳珊星）、西（成都广泰、绵阳圣维）、北（北京凯恩帝、沈阳高精、大连光洋、北京航天、大连大森、北京凯奇）、中（武汉华中数控）的布局。

四、A、B、C系统的具体区分：

电子手轮按系统供电电压、分辨率、信号输出种类不同分类，因而形成适用各类CNC控制系统的手持单元。

五、电子手轮的主要功能（对应的数据）及功能实现的方式：

手动方式的步进微调加工中的中断插入等动作。其中的波段开关用于轴向和倍率的选择、脉冲发生器用于脉冲的发出便于系统的采集。

通过轴向选择开关来选择对应的轴和方向。

通过倍频开关进行频率的改变（X1、X10、X100、X1000）即改变工作单位的运动速度。

当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定座标并对座标进行定位。

六、电子手轮的运用行业及具体用途：

手摇脉冲发生器（Manual Pulse Generator），也称电子手轮, 手动脉波发生器、手脉、手轮、MPG、手持盒、手持单元等。

电子手轮是一个用来对轴进行人工定位的通用型脉冲发生器。它主要用于在处于设置模式下的NC机械工具上对轴进行定位。每转可以为位于电子手轮的输出端上的用户提供100或25个方波脉冲。这些电子手轮的另一个输出可以使控制系统检测到运动的方向。这些手轮具有不同的脉冲率和各种输出级，它们可以用于目前所有的控制装置中。

七、适用范围：

用于数控机床、印刷机械等的零位补正和用于数控机床中的教导式CNC机械工作原点的设定。

八、SECONA 手持单元操作使用说明书：

1.安全警告

操作者在操作任何操作系统时必须遵守**和国际的安全管理法规和行业的事故预防操作规程。

在机械设计和应用手轮时，必须遵守**和国际的安全管理法律以及行业的事故预防安全规则，比如：

■EN60204 机械电气设备
■EN12100 机械安全，一般设计原理。
■EN ISO 13849-1 控制系统安全相关部件。
手持操作单元的工作电压不能超过30v。
必须对手轮进行正确 的安全测试。
避免其故障引发人身安全或机器安全事故。
手持操作的磁性吸持仅做手持悬挂时具有一定附加固定作用，并不作为单独挂放作用，请操作者务必配合挂钩悬
挂。

2.正确应用

机器的安装调试处于手动模式时，才可以用手持操作单元进行操作。

必须遵守本使用说明书，来应用、安装和操作手持操作单元。

3.错误应用

在机器安装调试时，不能将手持操作单元同时作为一个规避安全风险的工具或部件来使用。

4.主要功能

手持操作单元应用于安装调试状态下，对机器的操作，比
如：手动模式。
各配件的功能
手轮
急停按钮
至能开关
选择开关
功能按钮

5.电子手轮

电子手轮是一个通用的脉冲发生器，用于手动轴向定位。
每转可以输出100个或25个方波脉冲，同时提供另外一个
相位差位90度的脉冲输出，此输出用于让控制系统检测运动的方向。脉冲的识别处理是在控制系统内完成的。

6.急停按钮

急停按钮用于安全保护。
至能开关 选择开关 功能按钮
这些配件应用在比较**的机器控制系统，以提供更多的功能信息。

7.装配

请不要打开手持操作单元！
请不要撞击手持操作单元！

8.电气连接

安装工作必须经过授权，并通过EMC机器断电和断电状
态培训的人员完成。
机器的开关复位必须得到有效地安全监控。
不正确地接线有可能会损坏手持操作单元的零部件。
接线前请仔细确认电气参数和插针的属性。
连接线均应被遮蔽。
将接地线与机构的中心接地点可靠连接。例如在配电盘或控制柜中，通过大面积的导电介质，使接地电阻及电感大
幅减小，保证可靠接地。

9.维护和检查

手持单元的维修**于其制造商
手持操作单元的清洗采用非溶剂型清洗和柔软棉布。

10.以下情况时，质保承诺无效

•未遵守产品使用说明
•未遵守安全规定
•由未经授权人的人员进行接线
•发生外来干扰损坏。