AGV小车 搬运机器人

一、 背景

       在制造业转型升级过程中，智能装备的发展起着至关重要的作用。它已经成为当今工业强国竞相争夺的制高点之一。目前，我国工业机器人产业发展速度惊人，是智能装备领域中的一大亮点。尤其是其中的AGV小车，由于其功能强大，应用范围广泛，技术相对成熟，受到各个行业的青睐。

       AGV是无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。在AGV上装备有自动化导引装置(电磁或光学等)，使其沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种物料搬运的功能，可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备，实现少人化操作。

二、功能

AGV小车是通过激光导或电磁导引装置，指导小车自行运动，具有安全保护及各种移栽功能，应用中无需驾驶员，可充电蓄电池为动力来源。

三、特点

绿色节能，采用磷酸铁锂电池避免环境污染；自动化程度高，能自动充电，自行释放静电；强劲动力。柔性控制，作业效率高；功能与外部设计符合人体工程学，现代感强。多应用于钢铁、造纸、印刷、烟草、汽车等行业

四、方案功能

AGV针对特定生产场景下的物流运输市场，突破智能无轨自主导航的技术难点，适应大场景、长距离（高续航）、室外应用为主的重载物流需要。

·        大场景：空载速度可达15 km/h，满载速度可达8 km/h，适应长距离运输，可室内和室外环境下自动切换行驶

·        高续航：续航里程4～8小时，满载8 km/h时连续运行≥ 4 h，空载15 km/h时连续运行≥ 8 h

·        底盘形式：货车底盘技术，两轮驱动**转向、弹性悬架，稳定性和操控性更好

·        导航方式：视觉+惯导+磁导，可自动识别障碍物体，重新规划行驶路线

·        多车联动：调度中心可实现多AGV协同工作

·        安全防护措施：应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示

·        五，应用场景

 AGV无人搬运不只是简单的把货物搬运到指定的位置，而是要把大数据、物联网、云计算等贯穿于产品的设计中，让AGV搬运机器人成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。目前，AGV搬运机器人已经被应用在各种领域，代替人工搬运是必然趋势。

6、客户效益

AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、灵活地完成物料的搬运任务，并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整。AGV小车在制造业工厂的应用能够大大提高生产的柔性和企业的竞争力，降低企业成本。