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天津市天力乔自动化设备科技股份有限公司

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三菱代理伺服驱动器MR-J4-40A伺服定位系统

产品价格1000.00元/

产品品牌三菱

最小起订≥1

供货总量100

发货期限自买家付款之日起 1 天内发货

浏览次数897

企业旺铺https://www.ynmtw.cn/sanpulingpy/

更新日期2022-02-17 09:00

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商品信息

基本参数

品牌:

三菱

所在地:

天津

起订:

≥1

供货总量:

100

有效期至:

长期有效

产地:

日本

额定电压:

220
详细说明
产地 日本
额定电压 220
功率 50
接口类型 AC/DC
适用电机 HG-KR73J/KP73J
品牌 MITSUBISHI/三菱
型号 MR-J4-70A
加工定制
质量认证 CE

1.AC伺服AMP

 

 

 

页码:1/3

 

品名

型号

备注

通用脉冲对应         伺服放大器          MR-J4-A

MR-J4-10A

50W,100W用

三相或单相AC200~240V

MR-J4-20A

200W用

MR-J4-40A

400W用

MR-J4-60A

600W用

MR-J4-70A

750W用

MR-J4-100A

1KW用

三相AC200~240V

MR-J4-200A

2KW用

MR-J4-350A

3.5KW用

MR-J4-500A

5KW用

MR-J4-700A

7KW用

SSCNETIII/H         对应伺服放大器      MR-J4-B

MR-J4-10B

50W,100W用

三相或单相AC200~240V

MR-J4-20B

200W用

MR-J4-40B

400W用

MR-J4-60B

600W用

MR-J4-70B

750W用

MR-J4-100B

1KW用

三相AC200~240V

MR-J4-200B

2KW用

MR-J4-350B

3.5KW用

MR-J4-500B

5KW用

MR-J4-700B

7KW用

SSCNETIII/H         对应多轴一体伺服放大器        MR-J4W-B

MR-J4W2-22B

200W用2轴一体

三相或单相AC200~240V

MR-J4W2-44B

400W用2轴一体

MR-J4W2-77B

750W用2轴一体

MR-J4W2-1010B

1KW用2轴一体

三相AC200~240V

MR-J4W2-222B

200W用3轴一体

三相或单相AC200-240V

MR-J4W2-444B

400W用3轴一体

2.AC伺服马达

 

 

 

 

 

 

页码:2/3

 

品名

型号

备注

HG-KR系列小容量低惯量   伺服电机

HG-KR053

额定输出功率50W

标准电机

HG-KR13J

额定输出功率100W

HG-KR23J

额定输出功率200W

HG-KR43J

额定输出功率400W

HG-KR73J

额定输出功率750W

HG-KR053BJ

额定输出功率50W

附:电磁制动

HG-KR13BJ

额定输出功率100W

HG-KR23BJ

额定输出功率200W

HG-KR43BJ

额定输出功率400W

HG-KR73BJ

额定输出功率750W

HG-MR系列小容量超惯量   伺服电机

HG-MR053

额定输出功率50W

标准电机

HG-MR13

额定输出功率100W

HG-MR23

额定输出功率200W

HG-MR43

额定输出功率400W

HG-MR73

额定输出功率750W

HG-MR053B

额定输出功率50W

附:电磁制动

HG-MR13B

额定输出功率100W

HG-MR23B

额定输出功率200W

HG-MR43B

额定输出功率400W

HG-MR73B

额定输出功率750W

HG-SR系列中容量中惯量   伺服电机

HG-SR52

额定输出功率500W

标准电机

HG-SR102J

额定输出功率1KW

HG-SR152J

额定输出功率1.5KW

HG-SR202J

额定输出功率2KW

HG-SR352J

额定输出功率3.5KW

HG-SR502J

额定输出功率5KW

HG-SR702J

额定输出功率7KW

HG-SR52BJ

额定输出功率500KW

附:电磁制动

HG-SR102BJ

额定输出功率1KW

HG-SR152BJ

额定输出功率1.5KW

HG-SR202BJ

额定输出功率2KW

HG-SR352BJ

额定输出功率3.5KW

HG-SR502BJ

额定输出功率5KW

HG-SR702BJ

额定输出功率7KW

3.Option

 

 

 

 

 

 

页码:3/3

 

品名

型名

参考

HG-SR用              编码器接头套装       (对应IP6螺丝固定型)

MR-ENCNS2

直简型

 

MR-ENCNS2A

折角型

 

HG-SR用              电磁制动连接器套装                 (对应IP6螺丝固定型)

MR-BKCNS2

直简型

 

MR-BKCNS2A

折角型

 

全闭环控制用中继电缆

MR-J4FCCBL03M

长度0.3m

用于分支连接直线编码器

电池

MR-BAT6V1SET

MR-J4-A/B用

MR-BAT6V1

MR-BT6VCASE用

电池电缆

MR-BT6VCASE

MR-J4W-B用

电池接线用电缆

MR-BT6V1CBL03M

长度0.3m

 

MR-BT6V1CBL1M

长度1m

 

电池接线用           中继电缆

MR-BT6V2CBL03M

长度0.3m

 

MR-BT6V1CBL1M

长度1m

 

再生选件

MR-RB3N

9Ω  300W

J4-350□ J4W2-77B J4W-1010B用

MR-RB5N

9Ω  300W

J4-350□用

4.对应SSCNETⅢ/H的运动控制器

 

 

 

 

 

 

品名

型名

参考

运动控制CPU模块

Q172DSCPU

最大32轴控制用,运算周期0.22ms~附带品(Q6BAT)

Q173DSCPU

最大16轴控制用,运算周期0.22ms~附带品(Q6BAT)

串行ABS同步编码器

Q171ENC-W8

分辨率4194304PLS/rev,允许转速3600r/min

 

串行ABS同步编码器电缆

Q170ENCCBL2M-A

同步编码器Q171ENC-W8 ⇔ Q172DEX接线用

长度2m

Q170ENCCBL5M-A

长度5m

Q170ENCCBL10M-A

长度10m

Q170ENCCBL20M-A

长度20m

Q170ENCCBL30M-A

长度30m

Q170ENCCBL50M-A

长度50m

本体OS软件套装

SW8DNC-SV1322QJSET

SW8DNC-SV13QJ SW8DNC-SV13QL                          SW8DNC-SV22QJ SW8DNC-SV22QL

5.Q系列简易运动模块

 

 

 

 

 

 

品    名

型    名

参考

简易运动模块

QD77MS2

最大2轴控制

QD77MS4

最大4轴控制

QD77MS16

最大16轴控制

三菱伺服驱动器在日常使用过程中,可能会因为操作不当或设备故障等多种原因而停止工作。此时,则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因,然后解决。下面海蓝机电就向大家分析几项常见的三菱伺服驱动器报警代码及解决办法!

    1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1

    故障分析:是电机超速报警。

    原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;

    2、加减速时间过小导致超调过大;

    3、三菱伺服系统不稳定;

    4、电子齿轮比太大;

    5、三菱伺服编码器出现故障;

    对应处理办法:1、设定正确的脉冲频率;

    2、增大加减数时间常数;

    3、重新设定增益;

    4、设定正确的电子齿轮比;

    5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;

    2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

    故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了

    原因分析:三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

    对应处理办法:把EMG短接就好了

    3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

    故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

    原因分析:1、加减速时间常数的大小设置不合理;

    2、转矩限制值太小;

    3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动;

    4、位置环增益1太小;

    5、由于外力伺服电机轴发生旋转;

    6、机械故障;

    7、编码器故障。

    对应处理办法:1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册);

    2、增大转矩限制值 ; 

    3、更换功率更大的三菱伺服电机;

    4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴;

    5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

    6、检查运行模式后安装限位开关

    7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
 
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