发那科 fanuc 点焊接机器人 汽车车身装配

价格：￥200000.00/台
品牌：创拓科技、西门子、施耐德
产地：上海
电压：220V
起订：1台
供应：50台

产地	上海
电压	220V
工作形式	弧焊
执行标准	国标
重量	18kg
分类	弧焊机
品牌	Panasonic/松下
型号	可选
加工定制	是
准入认证	有害物质RoHS

标准技术规格

FD-V20
型号			FD-v166
轴数			6
**大可搬重量			166kg
位置重复精度			± 0.1mm
驱动容量			18KW
动作范围	基本轴	J1	±180°
		J2	-80°~ +60°
		J3	-146.5°~ +150°
	手臂轴	J4	±360°
		J5	±135°
		J6	±360°
**大速度	基本轴	J1	2.18fad/s(125°/s)
		J2	2.01fad/s(115°/s)
		J3	2.11fad/s(121°/s)
	手臂轴	J4	3.14fad/s(180°/s)
		J5	3.02fad/s(173°/s)
		J6	4.54fad/s(260°/s)
荷载能力	允许扭矩	J4	951N.m
		J5	951N.m
		J6	490N.m
	允许惯性矩	J4	88.9kg.㎡
		J5	88.9kg.㎡
		J6	45.0kg.㎡
机器人动作范围截面面积			6.58㎡×360°
周维温度、湿度			0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量			1010kg
第3轴可载能力			45kg(**大90kg)
安装方法			地面
本体颜色			臂：白色/基座：蓝色

焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。点焊机器人应用 使用点焊机器人**多领域应当属汽车车身的自动装配车间。