中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请掘进机自主移机控制专利，实现掘进机的自动化移机

金融界2024年11月21日消息，国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请一项名为“一种掘进机自主移机控制方法及控制系统”的专利，公开号CN 118979753 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本发明属于掘进机自动移机控制技术领域，具体是一种掘进机自主移机控制方法及控制系统。包括：S1：获取掘进机当前位置坐标（X 1 ，Y 1，α 1）；S2：根据掘进机实时机身坐标（X ，Y，α），计算掘进机摆到目标坐标（Xn，Yn，αn）时掘进机需要摆动的次数、位置信息和角度信息；S3：根据计算结果控制掘进机履带动作。本发明通过集成定位系统、显示系统、控制系统和执行系统，实现了掘进机的自动化移机。